运动仿真操作怎样好记呢？
按照动画三步法
第一步设置连杆，指定参与相对运动的零件。
第二步设置运动副，ug12的命令叫接头，指定运动类型。
旋转副的指定原点和指定矢量，分别是旋转中心和旋转轴。
第三步设置驱动。
最后进行解算方案设置。
上图时间是动画时长。步数越多，效果越细腻，步数好比是帧数。
小提示：运动副类型，可以通过自由度的数量来区分。
理解约束和几个运动副
约束的类型
两个对象的连接关系，包含点在曲线上、线在线上副、点在曲面上3种类型。运用场景：发动机气门、仿型运动、刮雨器等。
柱面副
需配置旋转速度和平移速度。使用柱面副可以让单个零件同时设置移动和转动两个运动副。
万向节副、螺旋副
如瓶盖开启
传动副中的线缆副
如滑轮、塔吊、吊车，在滑轮模型中，需要用到齿轮齿条副和线缆副。
创建时需要创建两个滑动副，进行组合。需要关注的是
- 不能定义驱动
- 除去了两个自由度
- 比值默认是1:1
- 速度和比值有关，如果大于1，则第一个滑动副比第二个滑动副速度快
线在线上副
曲线相接触，与点在曲线上的不同之处是：线在线上副可以不在同一平面，如凸轮接触。
啮合连杆的作用，怎么设置？
设置成啮合连杆不仅该连杆可以运动，还能伴随其他的连杆运动。
在ug12的运动仿真中，运动副设置啮合连杆，解算器在求解时会根据运动副的约束条件将松散的两连杆连接起来。
⚠️注意：只有在“基本”选项组中勾选“啮合连杆”复选框时，才要求用户设置运动副在第二个连杆上的原点和方位。在通常情况下，如果装配是完全定义好的(即装配中每一个组件均根据装配约束条件定义在所要求的位置)，那么定义运动副第二个连杆的方位是不必要的。当装配没有完全定义好时，那么可以使用“啮合连杆”复选框的功能使组件在进行仿真时啮合到一起。
铰接的两个连杆一起运动的话，运动副配置为操作连杆选择滑动块，啮合连杆选择要转动的连杆。
既有升降又有水平滑动，啮合连杆的原点和矢量（蓝色圈）需要是同一位置，下边是错误的演示。
弹簧被压缩动画例子
在画弹簧之前，设置弹簧的表达式，在公式列点鼠标右键调出编辑对话框，将h2弹簧长度取为两个压缩面的距离变量值，n2为弹簧圈数，l2为h2/n2。
引入弹簧的螺旋线，参数配置成以上的表达式值。运用管道命令生成弹簧，移动一侧的压块，弹簧跟着被压缩和拉伸。
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